Saturday 13 December 2014

Minden kezdet nehéz - építési segédlet, kezdő modellezőknek


Szeretném azzal kezdeni, hogy elmondjam, teljesen kezdőként fogtam bele ebbe a projektbe, az internet és egy hozzáértő modellező segítségével. Már az elejétől kezdve az volt a cél, hogy ha egy összefüggő leírást készítek róla melynek a célja a teljes építési folyamat összefoglalása a megvásárlástól az első repülésig
Nekem kezdőként a legnagyobb gondot az jelentette hogy nem találtam leírást a teljes folyamatról, és ezért sokáig nem is mertem belevágni. Nem tudtam mit vegyek, hogy azok majd passzolnak-e, és hol találok majd segítséget ha elakadok, és nem tudom mi a következő lépés. Most viszont, hogy elkészült a gép, megírtam ezt a cikket, és így reményeim szerint sok hezitálónak adhatom meg a kezdő lökést. Mert, ha elég elszánt vagy és végigolvasod, akkor lesz egy kis rálátásod, hogy miről is szól nagy vonalakban ez az egész folyamat és ez alapján eldöntheted hogy tetszik-e vagy sem.

Nos, lássunk is neki.

Az első lépés hogy eldöntsük mire szeretnénk használni a gépet, majd hogy nagyjából mennyit szánunk rá. Én egy belépőszintű konfigot választottam, aminél az egyik fő szempont az volt, hogy a lényegesebb alkatrészek, később más, komolyabb géppel is használhatók legyenek (vezérlő,távirányító,motorok). Ehhez pedig a következő linken elérhető alkatrészeket vásároltam: Bevásárlólista Érdemes belekukkantani azoknak is akik tudják mit szeretnének, lehet találnak közte hasznos elemeket.

A leírás a fenti listában szereplő alkatrészekhez illeszkedik, persze más típusok sem különböznek túlzottan, de nem tudom garantálni hogy az eltérő alkatrészekhez is teljes körű segítséget nyújt a cikk további része.

Szóval ha megrendeltük az összes elemet, de inkább még előtte nem árt ha bele nézünk ebbe az építési videóba, hogy legalább valami alap fogalmunk legyen róla, mi is vár ránk. Akit már ez is elbizonytalanít annak azt javaslom, hogy gondolja át még párszor mielőtt komolyabb összeget ölne bele egy saját projektbe. Remek RTF (Ready to Fly) gépeket lehet kapni manapság, amelyekkel semmi dolgunk csak feltöltjük és repül, viszont ez a cikk most nem erről és nem ezeknek a felhasználóknak szól.

Tehát ha elhatároztuk magunkat, és megérkeztek az alkatrészek, akkor kezdődhet a munka. 
Az első és talán egyik legfontosabb lépés (persze majdnem minden lépés egyformán fontos), a precíz és helyes forrasztása a kábeleknek. Remélem nem kell magyaráznom, mi történik ha komolyabb manőverezés közben az egyik, elenged és elveszítünk 1 motort. Szóval itt egy nagyon egyszerű módszert, láthatunk a fentebb linkelt videóból. A DJI alsó lemezén, a kijelölt pontokra először felvisszük annyi cint, hogy az púposan kitöltse és eltakarja az érintkező lapkákat, ezt megtesszük mind a 10 csatlakozási pontnál (4x2 motor + 2 aksi). 
1.ábra Forrasztási pontok
Miután ez megvan és hagytuk kihűlni, de még mielőtt méretre vágnánk az összes kábelt, érdemes felcsavarozni a motorokat a lábakra. Viszont nem mindegy melyik motor hova kerül. A lenti ábrán számozva és jelölve van melyik merre kell forogjon. 
2.ábra Tervrajz
Tehát minden motort arra a karra kel felhelyezni ahol a forgási irány megegyezik a motor biztosítócsavarjának a szorítási forgásával. Ellenkező esetben a forgás kilazíthatja a propellert.

Most mérjük kimekkorára kell vágni az ESC végét, érdemes csak annyi kábelt letisztítani amit teljes mértékben hozzá tudunk majd forrasztani az adott pontokhoz(semmi szükség hogy egy fél centi kilógjon a forrasztásból, mert ez csak további zárlathoz vagy egyéb érintkezési balesethez vezethet). Szóval ha megvannak a helyes méretek mind a 4 ESC-n, kezdődhet a forrasztás(piros + fekete -, ezt nem árt később is ellenőrizni, mert komoly fejfájást okozhat egy esetleges elnézett forrasztás). 
3.ábra Beforrasztott kábelek
Felmelegítjük a pontokat, mikor megolvad belenyomjuk a kábelt elvesszük a forrasztót, és pár mp-ig fújjuk vagy stabilan tartjuk. Mikor meghűlt nem árt finoman de azért határozottan megmozgatni hogy biztos jól dolgoztunk-e. Az ESC-k után következhet a két kábel amit majd az aksival kötünk össze. Itt nem árt figyelni, mert ehhez a ponthoz a NAZA vezérlő egyik elemét is hozzá kell forrasztani (a videóban be van mutatva pontosan).
4.ábra Ennyi volt a forrasztás

Ha ezekkel megvagyunk akkor felhelyezhetjük a lábakat, alulról 2 csavarral rögzítjük (egyenlőre nem túl szorosan).
 Ha egy lépést sem hagytunk ki, akkor az alábbi képen látható konstrukciót kell kapjuk.

5.ábra Fent vannak a lábak

Tehát már kezd kialakulni egy forma, ugye a lábak hozzá vannak kapcsolva az alsó elemhez, viszont még minden lifeg, szóval elkezdhetjük kicsit rendbe szedni.
Elsőnek a szabályzókat (ESC) rögzítsük a karokra. Na most itt szinte mindenki alulra helyezi, hogy ne látszódjon (?) viszont a gépet általában lentről látjuk, és ha minden propeller azonos színű, akkor csak a karok maradnak orientálódni(persze néhány méter után már ez sem segít), amit így kitakarhat, szóval én felülre helyeztem volna. Csakhogy ezek annyira keskenyek, hogy pontosan elfértek a karok oldalán, és így tényleg nem zavarnak bele az összképbe. Érdemes eltervezni hogy miként fogjuk elrendezni a motor és szabályzó közti kábeleket, még a szabályzó végleges rögzítése előtt. A motorokkal összeköthetjük, viszont még nem ajánlott szépen elrendezni őket, mert később a motorok helyes forgási irányát ezen kábelek megcserélésével érjük majd el. (Mindegy milyen sorrendben dugjuk össze, viszont abban az esetben ha nem jó irányba forog majd a motor, 2 kábelt kell felcserélni.)


Tipp: A videóban említi, hogy a forrasztásokat ajánlott leragasztani valamivel, hogy megelőzzük az esetleges zárlatot ha bármi beleesne vagy elszakadna. Ez persze nem nyújt 100%-os védelmet, de nem is árthat.




Következik a vezérlő (Naza rendszer) beszerelése, ezen nincs mit részletezni, a videóban tökéletesen érthetően bemutatja mit hogy kell. Az egyetlen igazán lényeges részt viszont kifelejti. Tehát ebben az egységben található a giroszkóp szenzor ami alapján tudja a gép hogy mikor van vízszintben, ezért megfelelő rögzítéssel illeszkednie kell az alsó elemhez. Ezt a hozzá kapott M3 ragasztón kívül én egy kötegelővel is biztosítottam (mert a sima ragasztó az első repülésnél elengedett, ami cseppet sem egészséges).

  
 6.ábra Csatlakozók

Ha megvan, elkezdhetjük összekötni az elemeket. A jelen esetben 4 (hexacopternél 6) szabályzótól érkező fennmaradt kábelt a Naza elején található M1-M4 slotokba dugjuk, ahogy a videón, és a linkelt ábrán is mutatja. Elméletileg csak egyféleképpen megy bele, de ha mégsem, akkor a barna kábel legyen felül! (lásd a képeken) 
7.ábra A barna kábel felül


A Naza dobozában találunk még egy LED egységet, ezt mindenképpen olyan helyre rakjuk ahol szinte mindig látható pl hátsó láb, mert ez jelzi többek között az alacsony akkufeszültséget GPS infót stb. A vezérlő rendszerhez tartozik még egy elem, amiből 2 kábelt az aksival forrasztottunk össze még az elején. Ezt ott helyezhetjük el ahol tetszik, és a belőle érkező fennmaradt kábelt a vezérlő egység hátán lévő X3-as slotba dugjuk. (6.ábra) Ha ezzel is megvagyunk akkor már csak a távirányító vevő egységét kell hozzákötni a Naza vezérlőhöz. Ehhez pedig a vezérlő dobozában találunk majd rövid kábeleket.A kötési sorrend A-U ig CH1 től CH5-ig, de ez is be van mutatva a (6.ábrán), és a videóban is elmagyarázza.



8.ábra Kábelek



A kábeleket, propellereket egészen addig értelmetlen rendezgetni amíg nincs összeegyeztetve a távirányító a vevőegységgel, és megbizonyosodtunk róla hogy minden jól működik. Azt hogy ki hogy köti össze és hol dugdossa át a fölösleget, legyen a fantáziára bízva, amit viszont ajánlanék és ezt a többitől eltekintve már most is megtehetünk, hogy a tápkábelt amihez az aksit fogjuk kötni, egy kötegelővel a gép alsó lapjához rögzítjük óvatosan, és így nem gyengítjük minden akkucserével a forrasztást, mert a kábel csak a rögzítés után fog mozogni (9.ábra).



9.ábra Tápkábel rögzítése

Nos számomra a következő rész tűnt a legnehezebbnek, pontosan azért mert egyetlen videóban sem találtam meg a teljes folyamatot, és így fogalmam sem volt hogy mi a teljes menete. Viszont most már kijelenthetem hogy, egyáltalán nem bonyolult, főleg mivel a következőkben szépen sorjában elmagyarázom mit hogy csináltam. Azt viszont megjegyezném hogy itt különösen kitartónak kell lenni és nem szabad feladni az első kis kudarc után. (Ha valami nem úgy történik ahogy kellene az a legtöbb esetben azért lesz mert egy lépést nem követtél, vagy helytelenül hajtottál végre) Ha nem is fog egyből működni, lesz egy listád amit átnézhetsz és így ellenőrizheted hogy mindent jól csináltál-e.


Tehát kezdjük egy kis bemelegítéssel. A Naza rendszert a számítógépen állíthatjuk/finomhangolhatjuk és ehhez természetesen szükségünk lesz a Naza Assisant-re, és egy driver-re hogy felismerje a gép. Ezeket a hivatalos oldalról tölthetjük le: Naza M-Lite 

Tipp: Nem árt a kézikönyvet is leszedni, és beleolvasni. A vezérlő a legfontosabb eleme a gépnek, és ahhoz hogy biztonságosan tudjuk kezelni, jó ha ismerjük.


Ha ez megvan akkor elővesszük a távirányítót, és belehelyezzük az elemeket. Az általam használt Turnigy 9x-be a sima ceruzaelemeken kívül aksit is lehet kötni, viszont nem mindegy hogy milyet, és az sem mindegy hogy annak az aksinak milyen sorrendben van kötve a csatlakozója. Elsőre azt javaslom hogy 8db 1,5V os elemet használjunk, ha csak nem vagyunk teljesen biztosak benne hogy az extra aksi passzol a távirányítóval(lehetséges, de nem egyszerű művelet egy zárlatos távirányítót javítani). Miután megvan és bekapcsoltuk, de csak sípol és a képernyőn halványan azt írja hogy wrong switch, akkor valamelyik kapcsoló elmozdult és nem a helyes állásban van, ez elsősorban a tetején jobb és bal oldalon lévő 2 állású kapcsolókra vonatkozik, ha sikerült visszaállítani az alap állásba akkor a kijelzőn megjelenik a Turnigy felirat, bal sarokban pedig hogy hány Volt van még az elemekben összesen, jobb sarokban pedig egy számláló, amiről majd később. Ha ez megvan kapcsoljuk ki és térjünk át a gépre. 

Mindenképpen azt ajánlom, hogy még egyszer nézzük át tüzetesen hogy mindent jó helyre forrasztottunk, illetve csatlakoztattunk. Mivel most kötjük rá először az aksit, könnyen kisüthetünk valamit egy hibás forrasztás miatt. Miután leellenőriztük, rakjuk az asztalra, a gép és a távirányító mellé. Vegyük elő a Naza dobozból azt a kábelt aminek az egyik végén USB port található, és csatlakoztassuk a LED egységhez.
Indítsuk el a Naza Assisant szoftvert, ha megvan, akkor kapcsoljuk be a távirányítót (innentől TM), ha ez is megvan, akkor csatlakoztassuk az aksit a quadhoz. 3 gyors és 2 rövid sípolást hallunk majd, és pár mp múlva elkezd sárgán gyorsan villogni, ekkor csatlakoztassuk az usb kábelt a géphez(aminek a másik vége a LED egységhez van kötve). Most hogy össze van kötve telepíthetjük a drivert is(a fent említett linekn az is megtalálható). Amennyiben sikerrel jártunk a quadon a LED egység zölden világít majd folyamatosan. Ha ez nem történik meg akkor nincs helyesen telepítve a driver, uninstallaljuk és próbáljuk meg újra. 

A szoftver bal alsó sarkában két led van a bal oldali zölden ég, míg a mellette lévő kéken villog. Menjünk a Basic fülre (a fenti nagy ikonok közül a második), majd az Aircraft almenüben válasszuk ki az általunk épített konfigurációt, esetünkben 2. Ez követően az almenük közül válasszuk az RC –t. Itt kell minden lényeges dolgot beállítani. Szóval első lépés, a „Receiver Type” 3 opciója közül válasszuk a „Tradition”-t. Amennyiben jól dolgoztunk most a TM karjait mozgatva szoftverben lévő 4 sávon el kell kezdjenek mozogni a csuszkák ( A E T R ). 
Ha ez nem történik meg akkor nincs meg a kapcsolat a TM és a TM vevőegysége között (az az elem amit a Naza rendszerhez kötöttünk az 5 rövid kábellel). Ez nem egy óriási gond, a következő videóban bemutatják hogy kell BIND-olni (egyeztetni) őket. A neccesebb része hogy kell hozzá egy legalább 6Vos aksi olyan csatlakozóval ami belepasszol a vevőegységbe. Mivel nekem valamiért már alapból megvolt a kapcsolat ezt a lépést kihagytam, a videó viszont mindent elmagyaráz: 

Ha sikerült megtalálni a kapcsolatot, akkor következhet a karok kalibrálása, amit a következő videóban tökéletesen szemléltetnek 5:40-től. Viszont érdemes az egészet végignézni, mert elmagyarázza a többi opciót is, amit lehet még nem használunk, de jó ha tudjuk hogy mire valók. (A videó elején a távirányítón végzett beállításokat ne kövessétek): 

Amennyiben sikeres volt a kalibrálás mind a 4 csuszka széltől szélig mozog, és alapállásban 3 középen van és zöld, a T (Throtle/Gázkar) pedig bal oldalt. Viszont még egy rendkívül fontos lépés hátravan. A „Control Mode Switch” beállítása ami az oldal legalján található a következő feliratokkal Atii – Failsafe –Atti – Failsafe – Manual. Be kell állítani, hogy a mi távirányítónk a középső Atti, és/vagy a jobb oldali Manual módban legyen. (Manual módban lehet durvábban repülni/akrobatikázni, viszont fel is borulhat a gép, szóval kezdőknek többnyire csak a középső Atti mód ajánlott egy darabig).
Viszont ez nem a szoftverből állítható, ehhez a távirányítón kell babrálni kicsit, az alábbi videóban be is mutatják pontosan mihez kel nyúlnunk: http://youtu.be/fixlIlU1iVc?t=57s



10.ábra Naza szoftver beállítások

Tehát ha megvagyunk és a jobboldali kapcsoló a középső Atti módba kapcsol, leellenőriztük hogy a karok, azt a csuszkát mozgatják amelyiket kell, akkor, most kicsit finomhangolhatjuk a távirányítót. A karok érzékenységét a "Gain" menüpont alatt állíthatjuk. És bár ezt előbb utóbb úgyis a saját ízlésünk szerint alakítjuk, a gyári értékeke nem árt finomítani kicsit már az első repülés előtt. A gyártó által ajánlott értékek a következők: Basic Gain: P:150 R:150 Y:100 V:105 Attitude Gain: P:150 R:150. Ezek szerintem rendkívül magas értékek ami többnyire azt jelenti hogy nagyon érzékeny lesz a gép már az apró mozdulatokra is. Ha ez nem felel meg nekünk akkor később apránként lehet kísérletezni az értékek csökkentésével, és így csökken majd az érzékenység. 

Tipp: Az alábbi videóban bemutatják hogy lehet a távirányítóról, menet közben állítgatni az értékeket, ezzel kicsit könnyebb dolgunk van, mint a szoftverben változtatni majd állandóan elmenni kipróbálni, viszont nagyon fontos hogy a repülés után ügyeljünk a távirányítóra, nehogy eltekerjük a 2 potmétert amíg hazaérünk (miután megvan a megfelelő beállítás, érdemes a szoftverben kikapcsolni a szinkront, hogy többet ne keljen figyelni rá).

Ha megvagyunk a finomhangolással, kapcsoljuk ki a TM-et, majd a quadot, és a szoftvert. Húzzuk ki az usb kábelt, majd kapcsoljuk vissza a TM-et, és a quadot. (a TM lehet elkezd majd sípolni mert a jobb gombot nem az alapállásban hagytuk, tehát vissza kell állítsuk, DE ha nem az alapállást állítottuk be Atti módra, akkor SEMMIKÉPP se felejtsük el átkapcsolni repülés előtt, mert nem ajánlott Manual módban teljesíteni az első ismerkedő repüléseket! (Minden repülés előtt ellenőrizzük hogy megfelelő módban van-e a gép, Atti módban 3-4 másodpercenként felvillan egyszer sárgán a led, Manual módban nem villog egyáltalán).


Most pedig élesítsük a rendszert, ezt több kombinációval tehetjük: 
  •  mindkét kart, lent középre húzzuk amíg el nem kezdenek forogni a motorok
  •  mindkét kart bal alulra húzzuk amíg el nem kezdenek forogni a motorok. 

Ha elkezdtek forogni adjunk rá egy kis gázt (bal kar fel) hogy 10%nál feljebb kerüljön, és ne álljanak le(a motorok csavarjai ne legyen fent, mert ha rossz irányba kezd forogni és nincs megszorítva lelazulhat és sérülést okoz). Most pedig ellenőrizzük hogy mindegyik helyes irányba forog-e. Ezt rendkívül sokféleképpen tehetjük, ráragaszthatunk valamit, és figyeljük, vagy állandóan elindítjuk és megállítjuk, a lassulásnál látszik merre forgott. Én e legegyszerűbbnek azt találtam, hogy mivel úgysincs rajta propeller, finoman hozzáérintem az ujjam, és érzem merre forog. 2 első (piros karok) befele forognak, két hátsó pedig kifele.

11.ábra Motorok forgási iránya


Ha nem jó irányba forog, megállítjuk, és a motoroknál 2 kábelt megcserélünk a 3-ból, a sorrend mindegy. Következhetnek a propellerek, ehhez persze kikapcsoljuk a quadot(széthúzzuk az aksit) és a TM-et is. 



A propellerek felhelyezésénél is nagyon figyeljünk. A csomagoláson általában jelzik hogy CW(óramutató járásával megegyező) vagy CCW(óramutató járásával ellenkező) irányba forog. (viszont ezt van hogy félrecímkézik mint esetemben) Tehát célszerűbb megérteni merre kell forogjanak és így biztos nem tévedünk. (hibás felhelyezés esetén a gép fejre áll, vagy egyéb sérülést szenved, legyünk figyelmesek)Ha megvizsgáljuk a propellert, láthatjuk hogy ívelt a felülete, van egy oldala ami leejt és értelem szerűen egy másik ami felfele mutat. Na most ha ezt a kezünkben vagy akár a motor tetejére rakva elkezdjük forgatni akkor látszik merre fele tolja a levegőt. Ha arra forgatjuk amerre a leejt, akkor értelem szerűen alávág a levegőnek és felfele tolja azt, ez pedig a földhöz nyomja a gépünket, de mi épp az ellenkezőjét szeretnénk. tehát arra kell forogjon amerre a lapátok felfele ívelő része van, hogy az lefele tolja a levegőt, és elemelje a gépet a földtől. Mivel a motorok csak egy irányba forognak, nézzük meg melyik propeller melyik motorra passzol rá úgy hogy az a felfele ívelő oldal felé forgassa. Ha nem lenne világos az alábbi ábra remélhetőleg segít. 

12.ábra Propellerek forgási iránya

Az általam használt motor-propeller kombónál igen kevés fej látszik ki a biztosítócsavarnak, ezért nem árt egy kulccsal kicsit jobban rászorítani (normális esetben nem csavarodhat ki, de az állandó rezgés és a balszerencse bármikor besegíthet szóval nem árt óvatosnak lenni). 

Amennyiben ezzel is megvagyunk elméletben végeztünk is, nem maradt más hátra mint elrendezgetni a kábeleket, hogy azlrt mutasson valahogy, és ha az idő is engedi(értsd nincs nagy szél) akkor keresni egy helyet ahol kipróbáljuk. 


13.ábra Kábelrendezés

14.ábra Kábelrendezés II

Figyelem: A kezdő modellezők első repüléseseinek jelentős százaléka ütközéssel végződik. Egy ilyen gép közel 1kg-ot nyom, ami 5-10 méterről lezuhanva, súlyos sérüléseket okozhat emberben, állatban vagy bármilyen vagyontárgyban. Mindenképpen azt javasolnám, hogy először olyan helyen próbáljuk ki a gépet, ahol nincsenek a közelünkben, parkoló autó, járókelő, fa, oszlop, vezetékek, stb. Egy váratlan meghibásodás esetén hosszú másodpecek is eltelhetnek amíg lereagáljuk a hibát, tehát nem biztos hogy elég lesz egy 5-10 m2 füves terület a legközelebbi játszótér mellett!


Nos összességében ennyi lenne, remélem hasznosnak találtátok, és sokaknak sikerült kedvet csinálni egy saját projekthez. A továbbiakban érkezik majd videó és leírás is, a különböző alkatrészek megfelelő használatáról/karbantartásáról, és a géppel kapcsolatos tapasztalataimról.


Friday 5 December 2014

Bevásárlólista



Elsősorban szeretném megjegyezni hogy, ez a konfiguráció nem a lehető legolcsóbb alkatrészeket tartalmazza. Próbáltam úgy kiválogatni, hogy legyen tér a fejlődésre, és ne kelljen mindent kicserélni, ha később majd komolyabban foglalkoznék vele.


Keret:

F450 (replica) Egész tűrhető másolat, a forrasztási pontokkal nem volt gond, összességében elég merev, de érződik rajta hogy nem eredeti, főleg a gyenge minőségű csavarok, és az éles szélek eldolgozatlansága az ami zavaró lehet. Mivel ehhez nem jár a kereten kívül semmi extra (kivétel a csavarok az összeszereléshez + motorokhoz) ajánlott megrendelni ezt a csatlakozó szettet: XT60 E nélkül nem fogjuk tudni összekapcsolni az aksikat a géppel. Továbbá nem árt ha van tartalék, mert van olyan aksi ami nem megfelelő csatlakozóval érkezik, és így könnyen átalakíthatóak, illetve ha a töltőnek nincs megfelelő vége, arra is nagy segítség lehet. (többféle típusú csatlakozófajta van, választhatunk másfélét is, viszont ügyeljünk hogy ugyanaz legyen az aksin a gépen és a töltőn is!)


Vezérlő:


DJI Naza Lite Rendkívül egyszerűen kalibrálható, és tökéletes választás az abszolút kezdőknek. Első repülésnél finomhangolás nélkül is hihetetlenül stabil volt a gép. Aki hosszabb távra tervez érdemes megfontolnia a GPS-el ellátott változatot, habár az már igen borsos árú, de egy komolyabb gépnél már megéri beruházni rá, mert van az a helyzet mikor megmentheti a gépet.



Motorok:

Multistar 2212 - 920KV A HK legjobb ár/érték arányú motorjai. Pont a középmezőnyt képviselik, de egyáltalán nem mondhatók drágának. Mivel négyes szettben van ezért pót motort is csak szettben árulnak 2db Motor+prop
Szerk: 8 db motort rendeltem, és 3 közülük már úgy érkezett hogy kotyog. Rendkívül nagy rezgést generálnak, nem sikerült balaszolni egyet sem, a naza rendszer tudta kezelni, de a kk-t megőrjíti a rezgés és nem lehet szépen beállítani. Videózásra természetesen alkalmatlan. 
NEM ajánlom a motort senkinek.

SunnySky X2212 - KV980 Csak egy kicsivel drágább, de jóval erősebb, és minőségben is sokkal magasabb színvonalat képvisel. Sajnos még nem jutottam el odáig, hogy kipróbáljam, ezért ha biztosra akarsz menni azt javaslom kérdezz utána az egyik fórumon.



Szabályzók:

Turnigy Multistar 20A V2 Erről sokat nem tudok elmondani, még nem teszteltem eleget a gépet, hogy véleményt tudjak mondani róluk.

Távirányító:

Turnigy 9X Népszerű, minőségi, és cseppet sem drága, rengeteg programozható kapcsolóval rendelkezik, szóval csak ajánlani tudom.



Töltő:


IMAX B6-AC Meglepve tapasztaltam, hogy HK-n alig van 220-ról működő olcsó töltő. A linkelt példány maximum 5A (amper) tud tölteni, ami nem egy óriási sebesség, de semmiképp nem mondható lassúnak. Ugyanakkor tölthető akkumulátorról is, tehát a mezőn is használhatjuk. (egyetlen hátránya hogy UK szabványos fali dugóval érkezik, amihez vagy használnunk kell egy átalakítót, vagy lecserélni egy itthoni szabványra, a lényeg hogy minimum 5A-es legyen az új kábel)



Akkumulátor:


Turnigy 2200mah 3S 20C A legolcsóbb, haználható Li-Po aksi HK-n. Nem garantál hosszú repülési időt, de cserébe igen könnyű, és jobban megéri ebből 3db mint 1 nagy, ár és hatékonyság szempontjából is (ez persze kezdő gépekre vonatkozik, ahol fontos szerepe van a többletsúlynak)
Viszont itt bármi más típus is választható igény szerint, az eddig felsorolt konfigurációhoz, a 3S azaz 11.1V-os aksi az ajánlott minimum 20C.



Propellerek:

MultiStar 10-4.5 (CW Rotation)
MultiStar 10-4.5 (CCW Rotation)
A kiválasztott motoroknak az egyetlen komoly hátránya, hogy nem halmozták el őket propellerekkel. Szóval be kell érjük ezzel, vagy esetleg választhatjuk a kicsit drágább Gemfan DJI Style 9443. 

Tipp: Itt érdemes nem spórolni, mert köztudottan ez a leggyorsabban fogyó alkatrész. Minimum 2 szettet vegyünk tartalékba, hogy ne kelljen újabb napokat/heteket várni a csomagra, ha esetleg az egyik eltörik vagy már eleve hibásan érkezik.



Szóval ezek kellenek mindenképp hogy egy működő konfigurációt kapjunk, Amivel már tudunk repülni. A most következő lista csupán javasolt alkatrészeket tartalmaz, ami azoknak lehet hasznos akik tényleg az elején vannak és semmivel nem rendelkeznek.



Tépőzáras öntapadó (velcro): Velcro
Talán az egyik legfontosabb opcionális elem, mivel ezzel rögzítjük az aksit, és egyéb olyan alkatrészt amit időnként el szeretnék távolítani komolyabb gond nélkül.

Akkumulátor szíj: Turnigy Akkumulátor rögzítő

Távirányító pánt: JR nyakba akasztható pánt
Különösen ajánlott ha monitort vagy egyéb kütyüket helyezünk fel rá, és megnő a súlya.

Voltmérő kijelző: Led voltmérő

Led szett:
Turnigy High Densit Led Strip
Super Bright 3Watt Green LED
Hamar rá fogsz jönni hogy 5-10 méteren már abszolút nem fog látszani hogy milyen színű kar van elöl, szóval érdemes már az elején elgondolkodni hogyan lehetne segíteni az orientálódást. Persze van erre más mód is, pl a sárga teniszlabda a lábakra, vagy Naza LED okos elhelyezése, de aki szereti díszíteni azoknak jól jöhet a ledes megvilágítás.

Olcsó kamera:
Mobius akciókamera Remek választás azoknak aki csak maguknak és a barátoknak szeretnének videót készíteni. A legvonzóbb az alacsony ár, és a kis súly (csupán 40g). A minőségére sem lehet panasz, csak kevéssel marad el egy GoPro Hero 3 white-nál ami háromszor drágább.

Akinek nincs otthon igazán sok szerszáma nem árt beszerezni pár dolgot amire biztos szükség lesz az építés során:

  • kis méretű imbusz kulcs
  • kötegelő (lehetőleg több méretben)
  • pillanatragasztó 
  • forrasztó (hozzá felszerelés)
  • szigetelőszalag
Nagyjából ennyi lenne, persze ezt a listát később még lehet kiegészítem, de ahhoz hogy repülni tudj elég ha "csak" ennyi, vagy pontosabban a felső lista megvan.

Nem számoltam össze pontosan mennyibe került, tény hogy ez már nem mondható olcsónak, de cserébe nem is egy 25-30 alkalom után eldobható hobbi gépet kapunk, hanem egy igényes belépőszintű madarat, amit aztán lehet fejlesztgetni javítgatni, hogy az elvárásainknak legjobban passzoljon. Az F450 amúgy az egyik legnépszerűbb konfiguráció, szóval rengeteg ötletet videót és szakértőt találni a neten, ami nagy segítség lehet ha elakadunk.
Különösebben spórolni a vezérlő és távirányító kicserélésével lehet egy olyan 70-80$-t. De az olcsóbb vezérlő különösen a kezdőknek biztosan több fejfájást okoz majd, és a gyengébb minőségű távirányító sem lesz alkalmas nagyobb gépekkel való repülésre. 

Befejezésképpen pedig a vásárlásról pár szót. Lithium Polymer (Li Po) aksit rendkívül drágán szállítanak tengeren túlról, mert állítólag tűzveszélyes... (Banggood ezt valahogy mégis megoldja 1,35$-ért, de mindegy) szóval ezeket ha a HK-ról vásároljuk ajánlott az EU készletből választani, ahol lehet pár dollárral drágább lesz, de még így is sokkal többet spórolunk mert egy kb 1Kg-os LiPo csomag tengeren túlról való behozatala 140$-ba is kerülhet. (Nekem egy 500g-os csomag 15$-os futárral való szállítással 5 nap alatt ért ide, és ebben hétvége is volt)

Másik dolog, nem árt vigyázni végösszegre, HK-n a rendelés leadása előtt most már lehetőség van beállítani hogy mekkora értéke írjanak a csomagra (pont azután találták ki hogy én megkaptam a csomagomat és komoly összeget hagytam a postán a vám miatt). Szóval jelenleg százalékosan lehet csökkenteni a csomag értékének az árazását. Mivel én nem M.o.-on élek nem tudom az ottani szabályokat (örülnék ha valaki leírná hsz-ben és kiegészíteném), de a lényeg hogy kb 100-150€ összérték fölött vámköteles a csomag. Ebbe az összegbe sajnos (itt) beletartozik a szállítás díja is.
Tehát ezek fényében tessék belőni a kívánt értéket a csomagra. Nem ár ugyanakkor vigyázni, mert ha egy különösen nehéz és méretes dobozt kapunk, és a számlán azt írja majd hogy 25$ valószínűleg magyarázkodnunk kell majd, tehát csak okosan. (ilyen esetben lehet azt mondani hogy már többször vásároltam tőlük és speciális kedvezményt kaptam, vagy ilyen-olyan akció keretén belül vettem, és azért ilyen olcsó, de remélhetőleg erre nem kerül sor).

A cikkben én a Hobby King online áruházból linkeltem az alkatrészeket, de ez nem jelenti azt hogy máshonnan ne lehetne megrendelni. Viszont az eltérő rendelések esetén felmerülő kompatibilitási gondokat próbáljuk kiküszöbölni, és tüzetesen átellenőrizni a leírást, hogy biztos ugyan azt ajánlják vagy csak a kép hasonlít!

Wednesday 19 November 2014

Budget video capable drone set

Please note some change, regarding to the price

In this post I would like to share the links for all the necessary accessories, so everybody can easily understand what would he need, and the only thing is to put them in the cart and place the order. 

I've ordered every element from banggood, (except the hetasinks) they ship to any country so you definitely will be able to use the links below.









Monday 17 November 2014

Fejlesztési napló - v262 Drón



Szebb - Könnyebb - Gyorsabb


Mint a legtöbb ember, úgy én is azt vallom, hogy ami működik azt nem kell piszkálni... Általában ez azokra az eszközökre igaz amelyeket nem túlzottan ismerünk, és nagyobb esély van rontani  mint javítani az állapotán.

Nos így volt ez az előző cikkben bemutatott első repülőalkalmatossággal is. Ahogy a nevében is benne volt RTF (ready to fly) típus volt, tehát abszolút semmit nem kellett vele csinálni (az aksi feltöltését leszámítva) hogy repülni tudjunk vele. 
Viszont ahogy azt sajnos sok helyen megjósolták(és az előző cikkben is említettem), ezek a motorok nem bírják sokáig a terhelést, főleg ha 100% van használva. Így volt ez nálam is, habár eltérőek az élettartamról szóló állítások, én egy olyan 4-5 óra repülési időre számítottam, ez nagyjából 30-40db 8 perces repülést jelentene. Lehet hogy nem óvtam eléggé a motorokat, vagy az első indításnál felejtettem el "betörni" őket (legkisebb fordulaton járatod a rotorokat míg a teljes aksi lemerül). A lényeg hogy valahol 20-25 repülés után elszállt 2 motor. Ez abból látszott hogy, magától ereszkedni kezdett teli gázon teli aksival, és a földre érve bárhogy forgattam nem tudott csak 10-20 centikre felemelkedni.

Nos ez rendkívül kellemetlen volt, mert a pót motorok amiket rendeltem még nem érkeztek meg, és mivel ez nagyjából a 2. hét után történt valamikor, még eléggé foglalkoztatott a dolog, de nem volt mit tenni. A gép Szingapúrból érkezett 9 nap alatt (Romániába) gondoltam a motorok is megjönnek max 2 hét. Nem mellesleg a kamera is megvolt rendelve csupán néhány napos késéssel a géphez képest. 
A tölthető elemek amit a kamerával együtt rendeltem, viszont más csomagba került 27 nap alatt ért ide, a kamera ezt megfejelte és 49 nap alatt lett kézbesítve, de a motorok még erre is rátettek egy lapáttal, mert hát miért is ne a legfontosabb csomag várasson magára a legtöbbet, 54 nap után kaptam kézhez. (természetesen nem ültem türelmesen minden nap a postaláda előtt, közeli ismeretségbe kerültem a banggood ügyfélszolgálatától egy hölggyel, a neve Amanda, és lehet hogy ott mindenkit így hívnak vagy csak ő dolgozik ott, de bármikor írtam panaszt, mindig ő válaszolt, a lényeg viszont, hogy 40 nap után mindkét csomagom árát visszautalták, miután ingerülten visszautasítottam a kuponokat amelyekkel ki akarták szúrni a szemem.)

Nos mivel pont hétvégére esett a motorok érkezése, a tracking oldalon már láttam hogy itt van de csak hétfőn vehettem át. Szóval hétvégén csak tervezgetni tudtam mit fogok először kipróbálni.
Első és legfontosabb dolognak tartottam az ütközőkeret eltávolítását, mivel 79g és valószínűleg bele is lógott volna a videóba, de ezektől eltekintve sincs már rá semmi szükség. Tehát hétvégén a tervezgetés mellett, elkezdtem kamera felfüggesztéseket gyártani, mert innentől rögzíteni szeretném a repüléseket, és ha már 79g-tól megszabadultunk akkor a 39g-os kis mobius biztos nem jelent majd gondot. De ezekről majd egy másik cikkben.

Tehát hétfőn kézhez kaptam a motorokat, direkt úgy intéztem hogy ne legyen más dolgom, és csak ezzel tudjak foglalkozni. A csomagban érkezett még egy olcsóbb de ugyancsak 7.4V-os aksi, néhány fogaskerék, velcro (tépőzáras öntapadócsík), és kicsivel korábban a hűtőbordák is megérkeztek(azok is kb 1 hónap alatt).

A hibás motorok már előre meg voltak jelölve, elkezdtem kiforrasztgatni és kicserélni. Először csak egyet cseréltem ki, majd kipróbáltam, de csak nem tudott felemelkedni, aztán a másikat is, de még mindig elég furán mozgott. Szóval muszáj volt mind a 4-et egyszerre lecserélni, hogy tiszta lappal indulhassak. Szerintem a legtöbb esetben nagyából egyszerre fárad el az összes motor, szóval maximum 1-2 repüléssel később mindenképp megadják magukat, de ez csak feltételezés.

A motorok kész voltak, na de nem passzolt a hűtőborda, vagyis passzolt de ütközik egy műanyag elemmel. A neten ezt az elemet egy precíz csiszolóval kivágták, de nekem nem volt ilyen szerszámom, és mivel már 4 motort kiszereltem, leesett, hogy a motort két csavar tartja alulról, és nem az a műanyag elem, amire végül is semmi szükség és ráadásul csak a motorok hűtését rontja, tehát levágtam mind a 4 et. Így mondjuk láthatóvá vált az a 4 kábel amit eredetileg eltakart, viszont azt a részt le lehet ragasztani, de a lényeg hogy semmi hátrány nem származott belőle.
A hűtőborda felhelyezése rendkívül egyszerű, csak egyféleképpen megy rá a motorra, nem árt bekenni egy kis hővezető pasztával, majd a motor oldalának feszíteni, és magától felpattan. Ha egy kicsit lötyögne, egy fogóval érdemes óvatosan szorítani.


Kész voltak a motorok, kipróbáltam repült is, tehát odatettem tölteni az aksit, addig pedig felhelyeztem a kamera állványt. Mint említettem a hétvégén volt időm kísérletezni, tehát három féle rögzítéssel készültem, és a legprimitívebb megoldással kezdtem. Két réteg keményebb szivacs, amire gyors kötegelővel ráfogtam a mobius tokját. érdemes kicsit lejjebb engedni az elejét, hogy a propellerek ne lógjanak bele, mint látszik nekem ez nem sikerült mert túlhúztam és pont vízszintes lett, de első próbálkozásnak megfelel, nem a propellereken volt a lényeg(amúgy így sem látszottak).




Miután ezzel megvoltam, sajnos újabb akadályba ütköztem és ezzel nem számoltam, leért a kamera, és a gép már nem a lábán állt. Így nem lehet leszállni, főleg majd 2 hónap kihagyás után, első repülésnél hazavághatom a kamerát. Az aksik már feltöltődtek, semmi kedvem nem volt boltba menni kötegelőért (ami nekem volt az túl rövidnek bizonyult hogy a lenti módszerrel megoldjam) 
Ezért kerestem 4 db kerek fapálcikát, és a gép alján lévő lyukakba belefaragtam, majd pont olyan hosszúságúra vágtam hogy a kamera ne érjen le, de ne is legyen túl instabil a gép. Erről azért nincs kép mert a fejlesztési folyamatot leszámítva egy percet nem volt a gépen, mivel az első repülésnél otthon felejtettem (ilyenkor marad a kézből indulás, és fűre landolás).



Másnap elmentem és vásároltam különböző hosszúságú kötegelőt, a képen már a 2. változat látható, ez két db 30cm-es csíkból készült. Azért kellett kettő mert nem volt elég kemény az anyaga és eggyel összerogyott. A 20cm-es változat könnyebb és masszívabb volt, viszont az épp hogy csak megemelte a gépet, és egy kicsit durvább landolásnál már koppant is a kamera.

Ahogy néztem neten a videókat mindenki aki eltávolította a keretet, tett valamilyen kalapot a gépre, de senki sem indokolta, szerintem csak nagyobb légellenállást generál, de mivel nem voltam biztos hogy tényleg nincs-e haszna én is tákoltam egy kis sapkát. Elég széles a kínálat, a levágott 2L-es műanyag palacktól kezdve a karbon borításig mindenféle megoldást találtam. Elindultam hát szétnézni itthon, mit tudnék hasznosítani, és az első ami a kezembe akadt egy fültisztító doboza volt ami nagyon úgy tűnt hogy egyezik a vezérlő kerek formájával. Nem is tévedtem, levágtam a tetejét, és ráfordítottam, kivágtam a lábaknak a helyet, és fúrtam rá néhány lyukat tűvel hogy rögzíthessem. A fentebb lévő képen közelről látszik is, elég kezdetleges rögzítési módot választottam, de idővel (mivel az aksik nagyon lassan töltődnek) ez csiszolódott. Az átlátszó műanyag a képeken meg amúgy is nagyon kezdetlegesen nézett ki, ezért először piros majd fekete szigetelő szalaggal tekertem körbe, ami ha nem is szebb, de az összhatást semmiképp nem rontja.


Folytatása következik...
Így nézett ki a gép a második nap. 


Összsúly (kamerával aksival): 324g
Repülési idő az eredeti állapotában: max 8,04 perc 
Repülési idő a módosított géppel: átlag 8 perc, max 9,40 perc

Módosítások ára:
Új motorok: 4db - 15,2$ (késlekedés miatt megtérült) 
Hűtőbordák: 4db - 16$
Kötegelő - 1$